AI担纲人形机器人驻厂：探访行业首个智能体工厂

　　来源：人民日报客户端广东频道

　　作者：李刚

　　近日，美的洗衣机工厂获得WRCA“世界卓越的首个多场景覆盖的智能体工厂”认证，标志着行业首个智能体工厂正式落地。

　　WRCA认证官马克西姆表示，本次认证标志着该工厂成为首个在多个维度实现多智能体场景规模化协同运行的智能制造标杆，更以深度覆盖全业务的智能场景，为全球制造业树立了高效、灵活、韧性的智能生态新标杆，彰显中国在突破性智能制造技术整合与应用上的引领地位，具有划时代的里程碑意义。

　　“智能体工厂”到底是啥样，为此记者走进工厂一探究竟。

　　以AI重构制造本质

　　美的集团首席数字官张小懿表示， 智能体工厂是一个“全新的物种”，在工厂大脑的指挥下，工厂的每一个生产要素——人机料法环都不再是孤立的单元，包括各种智能终端如具身机器人、机械臂、AMR（自主移动机器人）、注塑机、摄像头、传感器等，都被赋予了感知、理解、决策及行动能力。

　　其中，美的工厂大脑是智能体工厂的“神经中枢”，采用高可用、可扩展的分布式多智能体架构，通过Agent-to-Agent （A2A） 通信实现智能体自治协同，并集成工业领域大模型推理引擎增强智能决策能力。 如果把智能体工厂比喻成一个人，工厂大脑是负责任务调度的中枢，智能体是面向特定任务的神经网络，智能终端是负责实际任务执行的四肢。

　　以美的洗衣机工厂的质检为例，在“美的工厂大脑”的加持下，AI眼镜辅助工人实现了根据市场问题、首检历史数据进行易错点提醒，并能基于视觉技术打通研发、品质智能体，根据物料的信息自动获取研发系统的图纸，并与拍照的实物进行比对，检验结果返回到品质智能体，形成完整闭环，首检效率由15分钟减少到30秒。

　　与此同时，在干衣机后盖自动锁附工站，库卡“iico协作机器人”与计划智能体深度协同，通过实时上传到工厂大脑的图片，自动解析机型特征并快速匹配多种产品型号。即便面对不同洗衣机型号的混流生产场景，工厂大脑也能实时完成机型识别，自动更新锁附螺丝的程序，实现如同人类般灵活高效的柔性化作业，让混线生产的精准度与效率得到双重提升。

　　人形机器人打通最后一公里

　　近年来，人形机器人以前所未有的速度迅猛发展，已成为未来产业布局的热门赛道。区别于其他工业制造企业偏概念的阶段，美的集团依托自有制造工厂与产线，实现人形机器人从实验室到现场应用的跨越，在注塑车间完成阶段性调试，并与工厂业务系统形成业务闭环。

　　“美罗”是美的集团人形机器人创新中心自主研发的面向工业场景的人形机器人，作为工厂具身智能体的核心执行单元，在工厂大脑的统一调度下，与品质、DMS（日常化管理）、TPM（全员生产维护）、EHS（环境、职业健康与安全管理）等工厂智能体深度协同，结合多模态感知技术和具身智能操作技术，自主执行品质首检、DMS巡回会议、TPM巡检、EHS巡检等高频次任务，实现实时响应与全流程自主决策。如它在执行首检送检任务，会将注塑成型的后桶搬运至智能首检台，由集成的高精度自研3D相机自主进行尺寸外观检测。质检数据会实时同步至品质智能体，生成首检工单闭环，只有当系统确认部件合格后，才会调度机器人返回取件。如果检测不合格，会进一步协同工艺智能体、TPM智能体，对注塑机参数优化调整。

　　除了美罗外，在实验室上岗的玉兔-AI巡检机器人，通过多模态数据空间感知，实现对复杂工业场景的精准空间理解，使机器人具备类人化的环境感知能力；与工厂大脑深度融合，边端云的协同架构，实现高效精准巡检，相较人工巡检，巡检频次提升了100%；基于VLA（视觉语言动作）多模态大模型，实现端到端跨场景自适应操作，实现从单一动作，单一工作，向多工序，多任务衔接发展。以完成自主巡检-自主诊断-实时处理的全链路闭环，让异常发现到处理进入秒级时代！

　　美的集团首席技术官卫昶表示， 尽管当前人形机器人产业发展很快，但真正规模化的应用还在探索中。美的集团从自身的应用出发，推进人形机器人融入工业智能制造场景，尤其是人形机器人等多个机器人与工厂大脑的协同应用。美的集团的近期示范表明人形机器人等具身终端能够在工厂大脑的统一调度下，多智能体协同作业，有效提升了作业效率。并且结合多模态感知技术和具身智能操作技术，实现数字世界到物理世界闭环，为解决黑灯工厂的最后一公里奠定了技术基础。

　　重新定义全球智能工业标准

　　近年来，在科技领先战略的牵引下，美的集团聚焦新产业领域，重点布局机器人、医疗，新能源等产业；聚焦新技术赛道，深耕人工智能、人形机器人、新材料等领域；聚焦高层次人才引进，打造高水平人才队伍，在关键领域加速突破，为美的向全球领先的科技企业战略转型按下“快进键”。

　　该工厂14个智能体覆盖了38个核心生产业务场景并依托“美的工厂大脑”进行协同，深度融合美的制造经验、大模型技术与具身机器人技术，具备从感知、决策、执行、反馈到持续优化的端到端能力。实践结果表明，在多个制造业核心场景，智能体以秒级响应完成传统人工小时级任务，平均提效80%以上，其中排产响应速度提升90%。

　　张小懿透露，美的集团将以该工厂获评“世界卓越的首个多场景覆盖的智能体工厂”为新的起点，将智能体覆盖的场景数量进一步扩大，加入更多的具身智能终端设备，持续推动工厂大脑持续进化。与此同时，智能体工厂解决方案将快速复制到集团全球范围内的其他工厂，助力中国制造业在全球产业竞争格局中占据更为有利的位置。

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责任编辑：胡尊波